Вид спорту, заснований генералом Чой Хонг Хі, що означає "шлях ударів руками й ногами". Існує кілька федерацій, що займаються розвитком цього єдиноборства, різниця між якими - у змісті змагальної діяльності спортсменів, у правилах проведення, в екіпіруванні.
У Росії культивуються два різновиди цього виду спорту, що мають у російської транскрипції різні вимови й написання. У корейській і англійській транскрипції всі різновиди позначаються одним терміном - taekwondo.
- Таеквондо. Різновид боротьби, що культивується міжнародною федерацією ІТФ. Змагання проводяться з чотирьох видів: силове розбивання предметів, спеціальна техніка (розбивання дощок у стрибках), технічні комплекси й спаринг, що проходить за правилами дозованого (неповного) контакту. Спортсмени надягають захисні пристосування на ноги - фути й на руки - рукавички. Забороняються удари нижче пояса. Перемога присуджується тільки за оцінками виконання технічних прийомів і рішенням суддів.
- Тхеквондо. Різновид боротьби, який культивується Всесвітньою федерацією тхеквандо ВТФ, WTF (1973), що поєднує 177 національних федерацій (2005). Змагання проводяться в основному зі  спарингу в повний контакт: 90 відсотків технічних прийомів виконуються ногами, забороняються всі удари нижче пояса, а також удари руками в голову. Для захисту спортсмени надягають спеціальні жилети на тулуб, щитки на гомілку й передпліччя, раковини, шолом на голову. Перемога присуджується за оцінками суддів або нокаутом. Цей вид спорту включений у програму Олімпійських ігор з 2000 року для чоловіків у вагових категоріях до 58 кг, до 68 кг, до 80 кг і понад 80 кг; для жінок - до 49 кг, до 57 кг, до 67 кг і понад 67 кг.
Підготовка тхеквондістів багато в чому подібна з підготовкою каратистів і складається з відпрацьовування прийомів, формальних вправ, аналогічних ката в карате, спортивних двобоїв і розбивання твердих предметів.
Зараз тхеквондо WTF - Олімпійський вид спорту, Всесвітня федерація тхеквондо має філії в 157 країнах. Вона нараховує у своїх рядах близько 40 мільйонів спортсменів, у тому числі більше півтора мільйона в самої Південної Кореї.

У 2005 році Всесвітню федерацію очолив Чо Чжон Геть. Новий президент WTF - фігура у світі тхеквондо відома. Ще в 1983 році він заснував спеціальний факультет цього виду спорту в університеті Кенхі, унікальний у своєму роді. Чо Чжон Геть також взяв участь у відкритті Міжнародної академії тхеквондо (1995) й Міжнародного дослідницького інституту тхеквондо (2002). З 1999 року він був членом виконкому Корейської асоціації тхеквондо, з 1997 по 2003 роки займав пост ректора університету Кенхі.

У 2006-2007 роках WTF зробила повну інновацію: розробляється нова форма, електронна амуніція, змінилася емблема федерації й т.д.